El entrenamiento autógeno de Schultz consiste fundamentalmente en la elaboración de una serie de frases con el fin de inducir en la persona estados de relajación, a través de sugestiones sobre la sensación de calor, peso, frescor,..etc. y concentración en la respiración.
El entrenamiento autógeno se divide en dos ciclos. El ciclo de grado inferior o ejercicios propiamente de relajación y los de ciclo de grado superior los cuales hacen referencia a ejercicios de imaginación.